楼梯门对卧室门好不好？
题主的户型图应该是有误的，因为户型图中所有房间的门都是指向过道位置的，而图上却有两个门是向里开的（也就是题主所谓的“进门左边是厨房，右侧是厕所”）。 这种布局在现实中是不存在的，如果真是这样的户型，那卫生间和厨房的门都要改方向了。
从题主现在提供的户型图上看，这两个房间应该是书房和儿童房，书房还好说，但把儿童房改成这样不合理啊！ 还有，题主没有说明自己的房子是哪里的，是南方还是北方，户型图的面积也没有提供，这些都会影响答案的有效性。不过，无论怎样，我给出的建议是：两个房间的门都应该改到另一侧去。 因为，无论是南方还是北方，现在流行的大户型几乎都是一梯一户或者一梯两户的户型，也就是说，每个单元的户与户之间是有墙的，你说的这种情况不可能存在。而一个单元的住户又不多，楼上楼下加一起不超过10家，所以相互之间的干扰是比较小的。
如果是老小区，或者单元门是大通间的，那就另当别论了。 老小区改造是一个大题目，涉及面很广，不是简单改个门就能解决的。